Na początku lat 50. Yamaha rozpoczęło restrukturyzaję swojej firmy, która bardzo poważnie ucierpiała podczas II wojny światowej. Podobnie do wszystkich krajów europejskich, w tym w Japonii po II wojnie światowej, motocykl stał się powszechnym środkiem lokomocji, dzięki prostocie konstrukcyjnej i użytkowania. Japońska produkcja motocykli wzrosła z 10.000 sztuk w 1950 r. do 750.000 w 1954 roku, wśród ponad 100 krajowych producentów. Ze względu na silny rozwój rynku, Yamaha Motor Co postanowiła rozpocząć produkcję motocykli. Jedynak na początku trafiono na olbrzymie komplikacje związane z wysokimi oczekiwaniami klientów, a potencjał produkcyjny był w dużym stopniu ograniczony. OD 1 lipca 1955 firma przekształciła się w Yamaha Motor Co Ltd z 274 pracownika na pokładzie. Miesięcznie produkowano 200 sztuk motorów, które były ręcznie wykonywane. Motor ten był wzorowany na RT125, jednak wielu obserwatorów twierdził, że wykonanie przez Yamahę modelu YA-1 jest znacznie lepsze od pierwozworu. Z powodu ręcznego wykonania każdego elementu i bardzo retrykcyjnych testów, motor ten był jednym znnajdroższych motorów ówczesnych czasów z silnikiem o pojemności 125 cm sześciennych. W ciągu 2 lat produkcji motoru, Yamaha wykonała i sprzedała onad 11 080 sztuk tego motoru. Jego produkcja zakończyła sie w 1957 roku.